Roboto rankinio sukibimo jėgos aptikimo sistemos taikymas

Roboto rankinio sukibimo jėgos aptikimo sistemos taikymas

1. Pastovi jėga: Jėgos jutikliai teikia grįžtamąjį ryšį tokioms programoms kaip šlifavimas ir poliravimas, leidžiant robotams išlaikyti pastovų slėgį ir tiksliai automatizuoti šias užduotis.

2. Tikslo padėties nustatymas: Jėgos jutikliai gali rasti dalis, net ir polių, aptikdami aukščio pokyčius. Jie taip pat gali naudoti „nemokamą režimą“, kad pagerintų lankstumą ir tikslumą, pavyzdžiui, CNC dalies montavimo metu.

3. Pakartojama jėga:Surinkimo užduotims, kurioms reikalinga tiksli jėga, jėgos jutikliai padeda robotams pritaikyti kontroliuojamą slėgį, kad būtų išvengta žalojančių jautrių komponentų, užtikrinant pakartojamumą tokiose užduotyse kaip akumuliatoriaus montavimas.

4. Svėrimo objektai:Jėgos jutikliai išskiria objektus pagal svorį, o tai padeda rūšiuoti ar patikrinti dalis griebtuve, pagerinant gamybos tikslumą.

5. Rankinės gairės:Bendradarbiavimo robotai naudoja FT jutiklius rankiniams patarimams, o tradiciniams pramoniniams robotams reikia išorinių pėdų jutiklių, kad būtų galima mokyti rankinį mokymą ir nustatyti linijinius judesius.