Įprasti jėgos sukimo momento detektorių taikymai
Jėgos sukimo momento detektoriai tampa vis labiau paplitę, nes robotai atlieka vis didesnį vaidmenį gamybos procese. Šių detektorių pridėjimas prie robotų rankų leidžia jiems atlikti užduotis, kurios anksčiau buvo įmanomos tik žmogaus prisilietimu.
Įprastos robotų, turinčių jėgos ir sukimo momento detektorių, taikymo sritis apima kaiščių įdėjimą, šlifavimą, šlifavimą, poliravimą, šlifavimą, mašinų priežiūrą ir kitas užduotis.
Kaiščių įdėjimas yra didelė automobilių gamybos proceso dalis. Kaiščius sunku įdėti, nes jie gerai priglunda. Dėl menkiausių roboto ir dalių išlygiavimo kaištis gali įstrigti dalyje ir įstrigti. Pridėjus jėgos ir sukimo momento jutiklį, robotas gali geriau išlygiuoti ir įvesti kaiščio kaištį į savo angą.
Kai kaištis įkišamas į angą, roboto jutiklis gali aptikti jėgos pokyčius jam slystant ir atlikti menkiausius koregavimus, kad kaištis atsidurtų iki galo. Kai kaištis nuleistas iš apačios, jutiklis aptinka didelį jėgos padidėjimą ir žino, kad kaištis yra visiškai pritvirtintas ir gali pereiti prie kitos užduoties.
Šlifavimas ir šlifavimas yra kitos įprastos robotų užduotys, kurioms dažnai reikia naudoti jėgos detektorių. Šlifuojant reikia tolygiai spausti darbinį paviršių, kad būtų sukurta vienoda apdaila. Su tradicine robotika tai padaryti sunku.
Turėdamas sumontuotą šešių ašių jėgos ir sukimo momento jutiklį, robotas gali atlikti koregavimus, kad šlifuoklis būtų statmenas poliruojamam paviršiui. Pašalinant šurmulį, jie atlieka panašią funkciją ir padeda robotams rasti, kur reikia nuimti kapas.
Jėgos sukimo momento jutikliai tampa vis labiau paplitę robotų pramonėje. Jie leidžia robotams geriau prisitaikyti prie aplinkos. Naudodami šią technologiją, robotai gali dirbti su procesais, kurių anksčiau nebuvo įmanoma. Bendradarbiaujantys robotai naudoja šią technologiją, kad sukurtų erdvę, leidžiančią žmogaus ir roboto sąveikai darbo procese.
Jėgos aptikimas daro šiuos robotus pakankamai saugius, kad jie galėtų veikti šalia gamyklos darbuotojų be apsauginės tvoros ir sumažina būtiną kameros saugumą. Naudodami išorinius jėgos-sukimo momento jutiklius, robotai gali koreguoti savo veiksmus, atsižvelgdami į kintančius parametrus darbo procese.
